隨著技術不斷革新和勞動力成本持續攀升，商用服務機器人市場正迎來爆發式增長。據行業預測，到2030年，全球市場規模將突破百億元大關。在這一背景下，機器人智能化應用成為行業焦點，而激光雷達憑借其優異的環境感知與高精度探測能力，已成為提升機器人自主導航和作業效率的中心技術。

傳統商用清潔機器人在導航方面長期面臨瓶頸。多數產品依賴2D激光雷達，獲取的點云信息有限，導致穩定性差，尤其在特征點稀少、結構重復度高的場景（如商超聯排貨架）中表現不佳，難以實現準確導航與避障。

為解決這一痛點，國內清潔機器人廠商云象機器人，在其T1系列清潔機器人中創新性地集成Livox覽沃科技推出的Mid-360 3D激光雷達，結合深度相機等多傳感器融合方案，大幅提升了機器人的感知能力和場景適應性。該款機器人已成功應用于商超、寫字樓、酒店及工廠等800多個實際項目中，展現出優異的性能和可靠性。

Mid-360是一款專為移動機器人設計的高性能、小型化3D激光雷達，具備360°×59°的超廣視場角，量程達40米，每秒可輸出20萬點云數據。其垂直視場角覆蓋水平面上方52°和下方7°，不僅能捕捉天花板、貨架頂部等高層特征以實現準確位置，還能探測低處障礙物，實現導航與避障功能的二合一，極具性價比。

在實際應用中，搭載Mid-360的云象T1清潔機器人表現出優異的場景適應性和運行穩定性。在自動化工廠中，T1可準確識別動態障礙物如AMR、AGV等，實現高精度導航和多機協同調度，顯著提高清潔效率與操作安全性。在寫字樓等室內場景中，其激光雷達主動光源特性使機器人不受光線限制，即便在夜間熄燈環境下仍可高質作業，靈活穿梭于復雜區域。而在商超等高相似度環境中，Mid-360通過捕捉天花板結構信息，解決了因貨架重復導致的位置模糊問題。

業內認為，激光雷達正逐漸成為智能機器人的“眼睛”，是實現環境感知、路徑規劃和自主決策的關鍵部件。未來，隨著激光雷達技術進一步迭代和成本持續下探，其應用場景將不斷擴展，賦能更多自動化設備，推動整個機器人行業向更高質、更可靠、更智能的方向邁進。

云象機器人表示，將繼續深化與Livox覽沃的合作，推動清潔機器人在更多復雜場景中落地，助力智慧城市建設，提升現代服務業與工業的自動化水平。